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分析工业机器人的维护技术及实践

2020-07-08 446 上传者：管理员

摘要：在现代工业领域中，机器人以其显著的技术优势，发挥着更多的应用价值。现代工业机器人技术日趋成熟、应用领域逐渐扩大，在机械技术、信息技术、传感技术、自动化技术的迅猛发展中，为工业机器人的应用开拓了更大的空间。文章通过对工业机器人应用与维护技术实践进行研究，旨在为工业机器人发展趋势提供积极的思路。

关键词：
工业技术
工业机器人
应用
维护技术
自动化技术
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随着工业机器人应用价值的提高，相关工作人员需要做好机器人的维护工作，在机器人工作原理的指导下，对机器人进行严格全面的维护保养。使机器人能够更好地发挥作用。工业机器人维护工作的技术性较强，需要维护人员具备扎实全面的相关知识，同时也需要具有丰富的维护经验，能够及时判断工业机器人的健康水平，以保证工业机器人应用的性能。

一、工业机器人的应用领域及价值

(一) 工业机器人在装配领域的应用

装配机器人，能够通过灵活的模拟关节和手臂，来完成指定的装配任务。装配机器人是在事先设计好相应的程序，以作为机器人的指令驱动。装配机器人的装配活动，需要机器人对所装配的工业零部件能够准确地感应，并模仿人类的触觉感官，以保证装配机器人在控制零部件时用力得当，避免零部件损坏。在目前的工业生产装配过程中，使用力控软件，来提高装配机器人活动的力度控制能力。装配机器人灵活度控制，则是依赖于机械关节实现[1]。现代工业装配一般是通过流水线进行，装配机器人是流水线上重要的一个环节。尤其是在精确度要求较高的电子零件装配中，装配机器人还具有较好的柔性，可以更好地完成要求较高的装配任务。装配机器人大大减少劳动力成本，提高了生产效率和经济效益。

(二) 工业机器人在搬运领域的应用

搬运机器人，是最为常见的一种工业机器人类型。在大型的工业搬运中，搬运机器人能够同时负载极大的重量，完成人类所难以完成的重型工业搬运任务。搬运机器人是在简单的机械移动机器人技术基础上出现的新型机器人，搬运机器人通过计算机控制器以及网络信号，能够按照指令完成相应的搬运工作。目前的搬运机器人，往往应用于大型的搬运现场，为了提高机器人控制效率，一般使用并联方式统一集中地控制所有的搬运机器人[2]。由于搬运的重物有所差异，在设计搬运机器人时，会通过设计不同的运动轴承来实现不同的搬运目的。

六轴串联机器人的重量承载能力更强，但速度较慢；四轴并联机器人速度较快，但承载能力一般。根据两种搬运机器人的特征，可以被分别应用于不同的搬运任务中。另外，还有一种码垛机器人，也是属于搬运机器人的一种类型，码垛机器人是重型垂直状态下的搬运，码垛机器人一般是四轴机器人。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

(三) 工业机器人在焊接领域的应用

焊接作为工业领域的重要工作内容，在工业生产过程中占重要的地位。在大型焊接领域，如船舶制造中，由于工业产品体积极为巨大，如果依靠人工方式进行焊接作业，不仅工作效率低，焊接质量往往也难以控制[3]。利用焊接机器人，通过电脑实现远程的控制，以及机器人携带的传感器、控制器等装置，可以对焊接机器人进行全面的控制，实现无人化的焊接工作，提高对复杂焊接任务的可控性。

(四) 工业机器人在喷涂领域的应用

喷涂机器人，在工业产业中的应用也比较广泛。随着人们对工业产品外观有了更高的要求，喷涂涂料的种类也更加丰富。喷涂涂料是以化学成为为主，对工业产品喷涂工人的健康产生直接影响[4]。喷涂机器人的应用，可以最大程度地保证工业生产线工人的健康，喷涂涂料对机器人本身并不会造成任何的影响，还可以利用喷涂机器人的高效性和灵活性，来提高喷涂的工艺水平和质量。

(五) 工业机器人在加工领域的应用

加工机器人，主要应用于精准化的切割加工等工业生产环节中。现代切割技术已经有了长足的发展进步，激光加工被越来越多的工业领域所应用。激光加工机器人，可以严格比对计算机中预先设置的程序内容，对—骤醚肇。296在计算机精密控制下，根据程序数据进行复杂的加工曲线进行加工，提高了加工的质量水平。

二、工业机器人的维护技术及实践

(一) 工业机器人的日常维护

工业机器人的日常维护，主要包括了机器人供电设备、动力轴、刹车轴、仪器仪表等装置的检查和维修工作。机器人的日常维护中，要对机器人进行调试和测试，以保证机器人能够严格按照参数设定来完成指定的动作。维护过程中，通过手动方式控制机器人开关，观察和测试机器人对各种指令的接收和反应情况。程序人员要对机器人的参数进行测试，控制工业机器人的机械手臂、运动齿轮等，使其能够自由运动[5]。工业机器人的日常维护中，对于已经设定好的参数数据，要保证原样，不能随意改变，避免工业机器人使用中出现误差。

(二) 工业机器人的专项维护

工业机器人的专项维护，包括了对手腕、齿轮油箱、轴制动、减速器等关键部位的润滑情况、清洁情况的重点检查。在清洁过程中，可以使用微潮湿的抹布等，去除机器人机械臂等主体部位的灰尘和杂质。为了避免机器人产生静电，在清洁时避免使用人造纤维和动物皮毛材质的用具。工业机器人的专项维护中，维护人员可以通过观察、倾听和嗅闻的方法，来判断机器人内部构造是否存在漏油问题[6]。除此之外，还要对工业机器人的结构部件衔接部位、螺丝等进行全面检查，看是否有松动脱落现象。工业机器人在实际工作中，往往工作量巨大，这就不可避免地会造成机器人轴关节磨损。在进行维护时，维护人员要对轴制动性能进行测试，将轴关节摆动到最大位置，并观察和测量机器人轴关节是否处于标准位置上，一旦发现轴关节位置出现改变，要及时进行调整，以保证工业机器人的运行准确性。

三、结束语

工业机器人是现代工业领域重要的辅助，利用先进的机器人技术，可以完成人工操作难以实现的工业流程，也可以显著降低工业行业的人工成本。随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人已经被应用于装配领域、搬运领域、焊接领域、喷涂领域和加工领域等。在机器人技术的发展下，机器人的工作效率、工作质量以及应用范围可以进一步提高喝扩大，会有越来越多的领域出现工业机器人的身影。

参考文献：

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