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高精度的地磁测量需要实时测量地磁场数据,是地磁匹配定位中的关键技术,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。为匹配定位算法提供依据,论文基于地磁测量误差补偿模型的分析,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据,进行了对比分析误差补偿效果,进而提出了解决措施,地磁测量精度得到了有效提高。
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400-069-1609
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