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电动舵机是一个非线性的机电一体化系统,由伺服电机、传动机构、舵面和反馈机构等组成,能实现伺服电机输入运动到舵面输出运动的转换。电动舵机中包含若干非线性因素,控制电路的非线性因素包括PWM功放电路电压饱和以及死区、限幅电流值等。传动机构的非线性因素包括摩擦、传动间隙等[1]。电机本身也是一个非线性环节。
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当前我国经济增长的驱动力正在经历由要素驱动向创新驱动转变,经济增长也由高速度增长逐步向高质量发展转化。其中,科技创新往往会直接推动生产率提高、产业升级,而金融业作为调节资源配置的重要渠道,通过资金流向从而促进技术进步,科技和金融的融合,有利于“创新驱动发展”。
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利用模糊均值聚类算法对网络流量聚类划分,并去除其中孤立样本点,将聚类结果构建训练集,将其输入至LSSVM中进行学习构建网络流量预测模型,并利用人工蜂群算法优化LSSVM模型。大规模网络流量具有非线性、突发性特点,采用该模型难以精确地描述非线性网络流量变化趋势,预测精度较低。吴伟民等[8]提出基于改进飞蛾捕焰算法的网络流量预测模型。
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目前采用混杂模型预测控制算法对PHEV进行优化控制的文献较少,其中文献[12]针对PHEV的发动机和电机建立了线性时变模型,且根据车辆在不同的运行模式下构建对应的混杂模型,并对混杂模型的构建进行了详细的推导,其计算结果和基于规则的算法进行了对比。此文献存在着对不同工况构建不同模型、推导过程复杂等问题。
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自1963年Gifford与Longsworth提出脉管制冷机(PTC)概念以来[1],专家学者们对PTC的研究与探索也相继展开。PTC在液氮温区与液氦温区就有强劲的竞争力,因其冷头无运动部件,对磁场和机械的干扰少,可以实现多温区、高稳定性、低成本运行。脉管制冷机广泛应用于垂直芯片、航空航天、超导磁铁、红外线探测等领域。
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在颤振边界预测方面,美国NASA基于线性鲁棒颤振分析的飞行颤振试验方法趋于成熟并逐步应用于各类飞行试验中[26,27],同时开发完成了这类飞行颤振试验在线估计分析工具。非线性气动弹性系统的鲁棒性分析也逐渐成为研究热点,许多学者提出了多种分析方法对非线性颤振和极限环进行预测,不确定性建模特别是模型确认方面的研究也逐步展开。
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本文基于ANSYS有限元分析平台建立了螺旋箍筋柱的精细化有限元分析模型,利用既有的试验结果进行了模型验证。在此基础上,开展了有一定初始偏心的不同直径和长细比的螺旋箍筋柱轴心受压破坏过程的数值模拟,分析了长细比对螺旋箍筋柱轴心受压性能的影响规律,并提出了螺旋箍筋柱轴心受压承载力计算公式中稳定系数的取值建议。
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频域等效线性法在运动方程的求解方面可以认为是精确的,但是由于在处理土的非线性特性时,采用了等效线性化的方法,不能真实的反应土体的非线性特性,使得等效线性方法在处理地震动较强、土层较软的场地时,其计算结果不合理。为了解决这一问题,则需要进行土层地震非线性反应分析,其核心是发展实用的土体动力本构模型。
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国内外众多学者曾经对道路交通安全风险度量进行研究探讨,试图揭示道路交通事故风险因子耦合机理及其耦合作用大小。本文在道路交通事故致因分析的基础上,拟构建重特大交通事故人-车-路风险耦合模型,探讨交通事故风险因子的动力学演化规律及其耦合权重,旨在为精准防控重特大交通事故的危险源提供理论指导。
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近年来,在全球范围内得到了大规模发展。全球风能理事会统计数据表明[1]风能已经成为全球能源结构的重要组成部分,对缓解环境污染发挥着越来越重要的作用。风电叶片作为风电机组的关键部件是能量吸收的载体,占据机组约20%的成本,同时,也是风电机组载荷的主要来源,风电叶片的强度和可靠性对风电机组的寿命和能量输出至关重要。
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本文研究了环氧基三氧化二铝及非线性材料碳化硅复合电介质材料制备工艺,测试了不同SiC掺杂含量的环氧基氧化铝复合材料电荷积聚及电荷消散特性;尝试采用非线性材料掺杂的方法对盆式绝缘子模型及支柱绝缘子模型进行直流电压下的局部电场优化,结合SF6下的沿面闪络试验结果,探究了非线性材料在直流盆式绝缘子及支柱绝缘子中应用可行性。
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本文提出一种大功率馈源产品扼流法兰结构设计及形式,实现了低PIM目标。通过仿真和试验结果显示,利用扼流法兰可降低PIM值40dB以上,而对于其他非三阶频率点的交调性能则通过传统的增强法兰压强的方式来改善,说明了设计的可行性。另该结构已应用于星上产品,并与国外产品比较,前景广阔并具有重要应用意义和价值。
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居民公共服务消费升级是中国经济发展方式转变的重要切入点。本文基于2007-2018年我国省级面板数据,构建PSTR分析框架实证检验了互联网视域下城乡居民公共服务消费升级的非线性演化路径。主要研究结论如下:互联网视域下农村居民公共服务消费升级路径演化存在单一门槛,城镇地区存在双重门槛。
近年来,气象因素的健康效应成为国内外研究的热点,尤其是气温的变化对人体健康的影响得到了重点关注[1]。文献报道极端恶劣天气(高温、低温)引起人群死亡数的增加,尤其是对温度较为敏感的心脑血管疾病及呼吸系统疾病。此外,相关研究显示,寒潮结束之后心脑血管疾病死亡人数并没有立即下降,而是呈现缓慢下降的趋势[2]。
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