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《机械工程学报》2020年第23期文章列表
2021-07-17
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《机械工程学报》2020年第23期文章列表
机器人及机构学
1、齿轮传动搅油功率损失的研究进展
2、考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划
3、—种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制
4、平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析
5、单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法
6、基于堵塞原理的变刚度软体机器人设计与试验
7、3-DOF索杆杨架式欠驱动机械手运动控制
8、三阶魔方机构的拓扑与运动简图
机械动力学
1、用于飞轮微振动抑制的黍好单性-干摩擦阻尼环设计
2、考虑变幂数的畸变动力学相似试验模型设计方法及试验研究
3、圆渐开线变截面涡旋压缩机几何性能综合分析
4、考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析
5、基于脆弱性的制造设备故障智能诊断与维护
6、非线性耦合同向回转的双偏心转子振动系统同步行为研究
数字化设计与制造
1、串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析
2、实时振动数据驱动的薄壁件平铣工艺参数自适应优化
3、微铣刀参数化设计系统研究
4、基于电场驱动熔融喷射聚合物基复合材料高分辨率3D打印
5、气动式微滴喷射中液滴稳定生成的动力学特性研究
6、球磨过程中介质群运动区域划分方法研究
7、基于近似测地线的分层次自动铺带轨迹规划方法
8、栅板密封对流道侧壁变形的随动模型
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