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《机械工程学报》2021年第1期文章列表
2021-07-17
358
《机械工程学报》2021年第1期文章列表
机器人及机构学
1、与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究
2、混合工作模式欠驱动手设计及其接触力分析
3、基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划
4、柱壳结构螺栓法兰连接非线性刚度分析
5、机械式可重复使用压紧释放机构的力学特性分析研究
6、齿轮副高速搅油阻力矩理论计算与试验研究
7、Ease-off拓扑修形齿面拟赫兹接触与摩擦特性分析
8、微点蚀齿轮法向接触刚度分形预估模型
9、基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合
10、基于广义动平台概念的并联机构设计方法
11、单腿失效的六足机器人失稳调整与容错步态设计
机械动力学
1、基于多通道加权卷积神经网络的齿轮箱振动信号特征提取
2、磁流变半主动落锤冲击缓冲系统的“软着陆”控制试验与分析
3、集中荷载作用下双层弹性悬臂梁动力学分析
4、基于声功率灵敏度的仿生脉序优化方法研究
5、基于多层降噪技术及改进卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法
6、针对不连续时变样本空间的连续学习故障诊断方法
7、频繁摆动工况下球轴承打滑特性研究
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