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预控顶分段空场嗣后充填采矿法高效回采支护技术研究

典型的采矿方法有阶段(分段)矿房法､阶段(分段)崩落法及分层充填法等,特殊情况遇到节理裂隙发育､矿岩稳固性差的矿山,典型采矿方法就不能再使用[1-4]｡某铁矿为缓倾斜厚大矿体,矿体顶､底板岩石主要为结晶灰岩与大理岩,局部构造角砾岩与矽卡岩稳固程度较差｡
关键词： 分段空场嗣后充填采矿法破碎矿体联合支护技术采矿方法预控顶支护

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支护弱结构条件下巷道不均匀控制技术研究

随着煤炭资源开采能力､开采强度和开采深度的逐步提升,以我国山东､淮南､山西地区为代表区域的很多矿井面临井下巷道矿压增大､巷道围岩及顶底板变形严重､岩体呈现松-软-破-碎等特征､巷道支护难度增加､原有支护结构无法满足井下深部开采需要等问题[1]。
关键词： 不均匀控制围岩稳定控制开采强度支护弱结构数据观测

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关于采煤沉陷区的监测成果分析——以淮南市某矿区为例

煤炭是工业生产中非常重要的资源,为经济的发展提供了强劲的动力｡但资源的不断开发也会出现一系列环境问题,长期的煤炭开采会造成土地的不断沉降,沉陷范围和沉陷深度会逐年增加,大面积､高深度的常年积水区接连出现,进而造成耕地､农田､建筑等各类土地的损毁,破坏生态环境,导致生物多样性下降[1]｡
关键词： 沉陷预测环境问题生态修复耕地资源分析采煤沉陷区

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急倾斜煤层走向长壁工作面松软煤层及软弱底板的防治工艺探讨

我国将复杂地质条件煤层智能综采作为煤炭工业“十四五”十项重大技术创新示范之一[1]｡其中,急倾斜煤层(煤层倾角大于45°)是典型的复杂地质条件煤层,该类煤层广泛赋存于我国西部的四川､新疆､甘肃､贵州等地,且多为我国紧缺和保护性开采的优质煤炭(种)资源
关键词： 底板破坏急倾斜松软煤层软弱底板长壁工作面

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基于矿鸿操作系统的采煤机远程监控系统软件设计

在2023年,中国煤炭行业的发展显示出一些显著的特征｡延续煤炭行业的生产保供政策,借助前期投放的先进产能贡献,国内煤炭产量实现了快速增长｡全年实现的煤炭产量达到了46.6亿t,同比增加了2.9%,日均产量达到了12.76Mt,这一数字创下了国内历史的最高水平,煤炭仍然保障着国民经济的快速发展｡
关键词： MDTP协议煤炭行业矿鸿操作系统远程监控系统采煤机

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基于改进YOLOv8的输送带表面破损检测

输送带是煤矿煤炭运输设备最重要的部件,也是最容易受损的部件｡输送带在运行过程中,由于负载过重､障碍物冲击､老化等原因会造成表面破损[1]｡若未能及时发现并处理,很容易导致输送带撕裂,影响生产安全并造成经济损失｡因此,对输送带表面破损检测的研究对于保证输送带运行安全具有重要意义｡
关键词： YOLOv8 工业摄像仪目标检测表面破损送带

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基于机器视觉的带式输送机煤流量检测系统研究

带式输送机作为煤炭从地下开采到地面运输的关键环节[1],其煤流量的实时监控对于保障安全生产及优化运行效率均具有重要意义｡然而当前煤流量的监控主要依赖于人工计量或力学传感器系统,这些方法通常存在精度不高､实时性差及维护成本高等问题,无法满足现代煤炭生产对自动化及智能化的需求｡
关键词： 带式输送机帧差法机器视觉煤流量煤炭

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基于机器视觉的煤矿井下钻杆抓取系统研究

煤矿井下钻探是实现煤炭资源评估､煤层状态探测､煤矿瓦斯抽采及储层地应力释放等的重要技术手段[1],被广泛应用于煤炭勘探及开发的各个环节｡煤矿钻探过程中,钻杆的抓取及拧卸多依靠人工实现,存在效率低下及安全隐患等问题,而机器视觉则为实现自动化的钻杆抓取提供了可靠的技术保障[2]｡
关键词： 摄像设备机器视觉机械手煤矿井下钻杆抓取

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EJM340/4-2A掘锚一体机结构优化研究

掘锚一体机主要由截割装置､装载输送装置､顶锚杆机总成､帮锚杆机总成､电气系统､液压系统､行走装置､水路系统､锚杆转载机等部分组成,通过横向可伸缩截割滚筒,实现巷道的一次截割成形,是集截割､装载､运输煤炭及巷道支护等功能于一体的巷道掘进施工设备｡
关键词： 安全高效生产掘锚一体机液压系统电气系统结构优化

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单元支架搬运车行走驱动设计分析

随着煤矿井下快速掘进技术的飞速发展,巷道掘进效率不足成为制约煤矿开采效率的主要因素之一｡为减少巷道掘进工作量,井下普遍采用了沿空留巷工艺,其传统支护方式以单体支柱支护为主｡近年来,单元支架支护方式在沿空留巷工艺中的应用越来越广泛,单元支架的搬运问题日益凸显｡
关键词： 单元支架搬运车履带散体力学煤矿开采驱动阻力

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采煤机自适应牵引控制在复杂煤层开采中的应用

采煤机自适应牵引控制是一种能够根据煤层条件自动调整采煤机牵引速度的控制技术[1]｡通过实时感知煤层的煤岩坚固性､截割阻抗等情况,控制采煤机自动调整牵引速度,以保持最佳的截割效果和工作效率｡基于此,本文以实际项目为例,对采煤机自适应牵引控制在复杂煤层开采中的应用展开深入研究｡
关键词： 传感器煤层开采煤矿综采工作面自适应牵引控制采煤机

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刮板运输用套筒链应用分析与优化

ZL2000/310履带式转载破碎机是当前煤矿井下快速掘进系统的主要设备之一,主要负责对大块物料的破碎,具有转载､煤流缓冲､牵引桥式转载机等功能｡其中运输系统是该设备的主要功能单元,主要由驱动组件､链轮轴组件､刮板链､改向链轮､张紧系统等构成｡刮板链为边双链形式,如图1所示,由套筒滚子链､刮板､销轴､锁紧螺母等组成｡
关键词： 刮板套筒链改向链轮转载破碎机链板结构

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带式输送机四柱液压平行升降犁式卸料器设计

现有的犁式卸料器(以带宽800mm为例,以下同)在使用时,卸料器的宽度与高度受限,对巷道空间有高度方面的要求,对于老矿井或已经成型的带式输送机运输巷道,巷道内已经布置各种管路､线缆等设施,其巷道空间极其有限,在新增设卸料点处安装就会受到高度空间的限制,甚至无法安装｡
关键词： 带式输送机平行升降犁式卸料器狭小空间运输巷道

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煤矿井下用刮板输送机中部槽再制造工艺研究

刮板输送机作为工作面重要运输设备,中部槽因其使用环境恶劣,其失效机理主要是输送物料夹矸增大了链运摩擦阻力,加剧了输送界面机械磨损;工作面潮湿的环境加速了中部槽的锈蚀;井下空气中含有大量的CO2､SO2酸性气体,对中部槽造成腐蚀｡在这些失效机理中,中部槽输送界面机械磨损是其主要失效形式｡
关键词： 中部槽再制造刮板输送机工艺流程机械磨损

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矿用组合盾构机机载锚杆机液压系统的研究

巷道掘进与支护是井工开采的关键技术之一,在煤矿领域新井建设中,岩巷掘进工程量占比较大,施工过程中存在两大难点:①地质结构复杂,岩石较硬,掘进速度较慢;②掘锚分开作业,支护效率较低｡这些导致了施工期占比较高,因此提高掘进和支护效率至关重要｡
关键词： 快慢切换掘锚平行作业机载锚杆机煤炭矿用盾构机

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