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工程综合论文:

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煤矿机电自动化集控技术的发展与应用分析

传统煤矿作业通常是由人工完成各项工作,但是在人工工作模式下,不仅工作效率难以提升,而且煤矿工人每天需要面临的安全风险较高｡目前很多先进企业在朝着集控化､信息化和自动化方向发展,机电设备自动化能够提升使用性能,与传统人工操作相比具有效率高等优势[1]｡
关键词： 机电自动化煤矿煤矿机电设备程序化集控技术

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综采工作面数字孪生系统关键设计分析

通过对数字孪生体技术的研究,与煤矿安全生产管理的不同层面相结合,谢军峰等[3]提出将5G通信技术､物联网技术和云计算等技术引进煤矿生产,构建数字孪生智能工作面,实现智能化操控采煤平台;安成等[4]提出构建掘锚一体化智能综掘技术,将综掘机运行参数和掘后支护工程质量验收参数相结合,实现快速综掘效果。
关键词： 传感器信息交互数字孪生数据模型远程操控

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与掘锚一体机配套的系列锚杆转载机组设计

近年来,随着综合机械化开采水平的提高,年消耗回采巷道数量大幅增加,而掘进水平尚未得到相应提高,综掘平均月进尺仅180m,综采工作面平均月消耗巷道超600m,全国煤矿掘进队与综采队平均配比3.1∶1.0,采掘比例失衡,严重制约了煤炭安全高效开采[1-2]｡
关键词： 可持续健康发展快速掘进掘锚一体机锚杆转载机组锚杆钻机

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深部高应力破碎巷道变形破坏机理及支护技术研究

深部高应力破碎巷道是地下开采工程中,在地壳较深的位置上受到岩石自重､构造应力､温度应力等作用,出现岩石破碎､裂隙等特征的区域[1]｡巷道自稳能力较弱,容易发生塌陷､冒顶､片帮等事故,造成较为严重的安全事故｡岩石自重力与构造应力突然增加时,岩石处于高应力状态,容易出现变形破坏情况｡
关键词： 变形破坏机理支护技术深部破碎巷道高应力

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煤矿钻机卡瓦夹持能力优化研究

煤矿井下钻机在瓦斯治理､水害防治､超前探测等领域具有重要作用[1-2],夹持器是钻机运送钻杆的关键部件之一｡随着钻孔深度的增加,孔内钻杆质量增大,为确保施工顺利,保障夹持器的夹持能力至关重要｡夹持器卡瓦是实现夹持功能的核心部件,其结构直接影响夹持器的夹持能力｡
关键词： 卡瓦夹持器夹持能力正交分析煤矿井下钻机

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煤矿用智能输送带系统精准定位应用研究

随着煤炭工业的快速发展,煤矿运输系统面临着越来越高的要求｡传统的输送带在效率､安全性､智能化等方面存在诸多不足,难以满足现代煤矿生产的需求｡因此,研究煤矿井下智能输送带,提高运输系统的智能化水平,对于提升煤矿生产效率､保障生产安全具有重要意义｡
关键词： 全生命周期射频芯片智能输送煤矿生产精准定位

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煤矿地质无人机测绘图像模糊信息增强处理方法

其中基于模糊光照处理的煤矿地质图像模糊信息增强处理方法,利用模糊理论构建了一个线性模糊化函数,通过控制高亮区域并增强低亮区域,有效调整了图像对比度,从而改善了煤矿地质图像的质量[1]｡但是在增强图像对比度的过程中,部分图像的细节信息可能会被牺牲,影响图像质量｡
关键词： 无人机模糊信息测绘图像煤矿地质､露天矿地质

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基于声发射特征参数的突出随掘预测指标研究与应用

传统的突出预测指标仅侧重于反馈瓦斯这一影响突出的单一因素[4-5],而矿井进入深部开采之后,应力､瓦斯及煤体结构多因素耦合的灾害逐渐显现,日常工作面突出预测指标的敏感性及临界值都需进行考察验证,且指标测定过程给煤巷掘进造成了断点[6]｡
关键词： 声发射煤岩地质赋存特征参数突出事故预测指标

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矿用传感器自动化装配的创新设计与实现

近年来,煤矿安全事故频发所引发的社会关注度持续升温,促使国家对煤矿安全标准提出了更为严格的要求,煤矿安全监控系统的全面升级改造已成为行业发展的必然趋势｡这一趋势促进了矿用传感器市场需求的爆发式增长｡与此同时,智能制造浪潮正席卷全球制造业,其核心内涵在于通过高度自动化､智能化的生产模式,
关键词： 智能制造榫卯固定矿用传感器硬连接自动化装配

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矿用振动传感器的研究现状与发展趋势

随着全球能源需求的不断增长和矿山开采技术的快速发展,矿用设备的性能和安全性成为了矿业发展中的关键因素｡矿用振动传感器作为监测矿山机械设备运行状态的重要工具,其研究与应用对于提高矿山安全生产水平､保障矿工生命安全及提升矿山经济效益具有重要意义｡
关键词： MEMS技术 WSN 低功耗设计智能传感器矿山开采技术

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基于多源数据融合的煤矿防治水设备振动信号IMF识别方法

在煤矿开采领域中,防治水设备的稳定运行是确保矿井安全生产的基石｡随着开采深度的增加和地质条件的复杂化,防治水设备面临着前所未有的挑战,其健康状态的实时监测与故障预警显得尤为重要｡然而,传统依赖于单一传感器数据的振动信号分析方法在面对设备振动信号的多样性和复杂性时显得力不从心,难以全面､准确地反映设备的真实状态[1]｡
关键词： CEEMDAN算法 IMF识别多源数据融合振动信号煤矿防治水设备

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锚杆钻机集成控制阀组液压系统设计

锚杆支护能够快速对围岩产生初撑力,提高围岩抗压､抗剪强度,最大限度地减小巷道的收敛变形,是一种快速､安全､经济的巷道支护方式,也是目前应用最为广泛的一种巷道支护方式[1-2]｡锚杆钻机沿空间分布,可同时施工,降低支护对掘进总时间占比,提高支护效率[3-4],是短壁开采中巷道掘进的安全高效锚杆支护设备｡
关键词： 保压回路卸压回路自动钻孔锚杆钻机集成控制阀组

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煤矿呼吸性粉尘浓度监测技术研究

目前,国内外研究多集中于总粉尘检测｡赵政[5]研发了低功耗､高精度的总粉尘传感器;陈建阁等[6]开发了无堵塞､易维护的光散射法无动力检测技术;ZHANGZhaopeng[7]设计了低成本高精度的Mie散射检测系统;ZHANGHao等[8]结合Mie散射理论,研究了粒径和折射率对光强分布的影响,并开发了煤矿高精度测量传感器。
关键词： 呼吸性粉尘恒流控制浓度监测虚拟冲击; 路优化

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基于激光雷达煤流监测的带式输送机自适应调速方法研究

煤炭是我国的主体能源,带式输送机是煤炭生产转运的关键设备,其运行工况对生产效率及可靠性具有重要影响[1]｡传统的方法是使用皮带电子秤等装置实时监测过煤量,并根据监测结果对带式输送机进行调速,这种监测方式存在维护成本高､可靠性低､调速慢等缺点[2]｡
关键词： 仿真分析带式输送机煤量监测自抗扰控制自适应调速

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基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划

蚁群算法凭借其卓越的鲁棒性､显著的正反馈效应及良好的兼容性,在路径规划领域展现了广泛的应用潜力｡蚁群算法存在着收敛速度慢､易陷入局部最优的缺点｡为克服这些不足,王志中[3]将启发式信息矩阵引入,兼顾了前期大范围搜索和后期快速收敛;WenxiangGao等[4]设计一种新的信息素扩散梯度公式,增强信息素作用｡
关键词： 改进蚁群算法智能化栅格地图煤炭开采煤矿巡检机器人

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