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综述水下无人航行器故障预测与健康管理框架

水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的，相较于传统潜艇具备更高的安全性，并且体积小巧，在水下进行常规作业隐蔽性极强，可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置，在遇到故障时难以进行自我检修，加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题，使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。
关键词： PHM框架故障检测数据信息水下无人航行器海洋探索

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船舶电气接地故障的查找及防治对策建议

船舶安全是航运安全的重要保障。现代船舶制造中安装使用的电气设备越来越多，此时船舶电气接地故障也成为船舶电气故障的主要类型之一，对船舶设备能否安全运行带来直接影响，甚至可能造成船舶无法正常航行的重大事故。船舶电气设备相比其他电气设备，具有结构特殊、功能特别等特点，船舶电气设备接地故障也存在出现部位比较隐蔽，难以发现，无法及时有效处理等情况。
关键词： 电气接地故障电气设备船舶安全船舶设备设备检修

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船舶动力设备状态监测与故障诊断系统实践设计应用

随着国民经济的不断增长，科学技术的不断创新，我国船舶制造行业建设发展水平得到了质的飞跃。船舶动力设备稳定运行作为船舶安全航行过程的重中之重，是一项必不可缺的检修维护管理工作内容，直接关系到船舶长期安全稳定的运行使用。因此，有关部门必须加强对船舶动力设备运行状态的实时监测工作，确保能够及时全面掌握了解到船舶动力设备运行具体情况。
关键词： 故障诊断维修状态监测电气设备船舶动力设备船舶安全

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船舶内燃机远程状态监测与故障诊断系统发展趋势

内燃机是船舶重要动力设备，其工作环境较恶劣，易出现故障，若维修管理不到位，则造成巨大经济损失与环境污染。据此，以船舶内燃机监测诊断的常用方法分析为切入点，介绍了基于现场总线技术、信息关联处理的船舶内燃机远程状态监测与故障诊断系统，并探讨不同层次信息联系的实现方法，以期为做好船舶内燃机远程状态监测与故障诊断工作奠定基础。
关键词： 信息科学技术信息联系故障诊断船舶内燃机船舶系统远程状态监测

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船用柴油机维修的有效对策

船用柴油机是船舶运行的主要动力中心，船用柴油机常见故障诊断对于保证船舶航行及人员安全至关重要。由于船用柴油机的运行系统由各个零部件及动力结构组成，其系统构造较为复杂，因此船用柴油机的维修难度较高，且故障率较大。为了有效确保船用柴油机常见故障的诊断，分析其常见故障及起因，并采用相对应的策略，更好的为船用柴油机安全、经济、高效运行提供基础保障。
关键词： 常见故障机体组件系统船用柴油机船舶工程设备维修

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船舶用电机定子减振降噪优化设计分析

本文通过对电机定子结构进行优化,提高电机减振降噪性能。以电机定子的厚度及内槽数量、外槽宽度为设计变量,通过有限元仿真软件ANSYS求解计算了不同参数的设计变量下电机定子的位移、应力、应变云图,固有频率等,并且进行谐响应分析和随机振动分析。通过多元回归分析得到设计参数与分析结果的近似函数方程,根据所得方程求解最优参数。
关键词： NSGA-II遗传算法优化设计减振降噪有限元分析

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沉船探测及清障工作中海洋探测技术的应用

利用某海域一处沉船探测与清障探测的多波束扫测数据和海洋磁力探测数据进行对比分析，总结了各探测手段的优缺点及应用范围，为了有效评估沉船清障工作的完成情况，高精度海洋磁力探测是一种有效可行的手段，侧扫声呐探测和多波束扫测都有各自较强的局限性。最后简单介绍了高精度磁力探测的方法，并初步探讨了目前实现高精度磁力探测所需解决的问题及未来解决这一问题的办法。
关键词： 多种海洋探测手段沉船探测与清障海上通航安全高精度检测高精度磁力探测

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船舶交通管理系统基于GIS的研究

2006—2013年的事故统计显示，2.5公里思贤滘河段发生事故占68公里东平水道所比重达69%[1]。2010—2019年全球总共发生了39起173名海员遇难散货船舶致命事故，2021年1—3月，涉及万载重吨以上的散货船事故有53起。传统的船舶管理系统明显已经跟不上时代的发展，建立适应时代发展，符合我国国情的先进船舶交通管理系统刻不容缓。
关键词： Flex开发 GIS 水上交通管理船舶船舶致命事故

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基于改进粒子群算法的海流环境下无人水面艇路径规划

目前路径规划按照对环境信息的掌握程度可分为全局路径规划和局部路径规划[3]。全局路径规划就是在给定的空间内根据规划目标和任务要求找到一条从起点到终点的路径。大量的文献将全局路径规划描述为一个单目标优化问题，规划的目标分别为路径长度、能耗、路径平滑度、安全性等。龙洋等[4]以路径长度为适应性函数，采用混合细菌觅食算法搜索USV的最短路径。LEE等[5]提出一种考虑环境影响和航向角的最优路径规划算法，目标是找到一条能耗最少的路径。
关键词： 无人水面艇(USV) 粒子群(PSO)算法精英反向学习自适应方法路径规划

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创新创业教育与大学航海类课程融合

开展大学生创新创业教育，是高校在专业技能培养的同时，进一步培育当代大学生的创新思维和创业技能，拓展他们的创新能力。在国家政策引导下，各高校纷纷开展创新创业教育，并逐步建立创新创业办公室和创新创业学院。目前，创新创业教育在我国大学教学中已经逐渐兴起并蓬勃发展。
关键词： 创新创业教育创新思维实践能力航海类课程课程融合

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基于Bi-RRT和TEB算法的风电水域多目标点路径规划

近年来，我国海上风电装机量日益攀增，海上风电市场发展前景广阔。然而，海上风电运维技术落后、运维费用高昂等因素成为限制海上风电开发规模的主因之一[1]。因此，开展海上风电运维船路径排程优化及运维船多个运维点的路径规划研究极具现实意义。
关键词： TEB算法多目标点改进Bi-RRT算法海上风电运维路径规划

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“看得见”的海上通信实验设计——以AIS虚拟仿真实验为例

“船舶自动识别系统”(Automatic Identification System，AIS)作为大四电子信息专业课，是大连海事大学电子信息工程专业本科特色专业课，主要讲述船舶之间通信及自动识别的关键技术，旨在培养具有创新能力的交通运输业尤其是航运领域的有力后备军。
关键词： 创新型人才海上通信电子信息专业自动识别系统虚拟仿真

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可升降式多波束仪传动机构在内河航道船舶中的应用

目前大部分测量单位都没有自有大型船只，多波束作业时，通常是雇用当地交通船、渔船等，或者采用船舷外安装，舷外安装必须装在船上牢固及不活动的部位，安装位置远离发动机等噪音源。安装杆要尽量靠近近水线的地方，而且安装多波束时船上至少需要4名工作人员进行安装和拆卸作业，工作效率和安全性大打折扣。
关键词： 传动机构内河航道多波束仪工作安全智能传感技术

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信息化背景下水下导航领域新形态教材建设研究

水下导航系统是水下航行器航行的直接保障,能够为水下航行器提供位置､航向､深度､速度和姿态等信息,以保障航行器的安全航行､作战或作业｡航行器导航系统技术在军事､民用､宇宙空间等领域应用广阔,是智能学院研究生需要掌握的基本原理性知识,国内已对其展开教学资源建设[2]｡
关键词： 信息化背景数字化转型新形态教材水下导航高等教育

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基于AI技术的船舶与海洋工程专业教学改革与探索

《中国海洋工程科技2035发展战略研究》提出建设海洋强国是我国重要的长期发展战略目标｡目前,我国尚处于探索和开发海洋的初步阶段,一场以开发海洋为标志的“蓝色革命”正在全球兴起,加快海洋强国建设,提升海洋开发面临国际争端的应对能力,确保我国在百年未有之大变局中稳健航行成为当务之急[1]｡
关键词： AI技术创新人才教学改革教学模式船舶与海洋工程

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